眼睛是人类接触外部世界的第一感官。而对计算机来说，它们的“眼睛”就是计算机视觉感知技术。正是由于这种技术，计算机才从只会执行命令的机器，走上了成为有智慧的人工智能的第一步。一家来自硅谷的技术创新公司，xPerception，就希望能够赋予世界上的机器人这样的感知能力。他们开发的智能感知计算模块，集成了感知、定位、避障和导航技术。模块提供媲美Google Tango和英特尔RealSense的感知技术，为第三方手机、VR设备、机器人等提供包括定位、识别、3D重建等功能在内的软硬件一体化解决方案，引领下一代硬件产品进入智能时代。

      打造连接AI和人类、虚拟和现实的开放式智能感知平台

      xPerception的概念很明确：他们要推出一个软硬一体式的模块，来为机器人提供感知能力，为AR、VR设备提供现实交互，连接AI和人类，虚拟与现实。

      xPerception的创始人包英泽来自Magic Leap，拥有最强黑科技的硅谷神秘创业公司。正是Magic Leap的产品，让资本开始了对计算机感知技术的疯狂追逐，也让科技迷们对未来充满了向往。而很早就加入了Magic Leap的他，也一直在从事最核心的感知项目的研发。

      这款由xPerception开发的开放式智能感知计算模块，集成了感知、避障和导航技术，以特殊的硬件电路板为依托，通过重重优化的算法和全方位的感知方案，让上述全部功能都可以通过一个硬件实现。

      xPerception的软硬结合方案可以给任何设备进行6自由度 的3D定位，准确重建周边环境，还可以识别物体，包括识别手、人、家具、车等，把真实环境映射到虚拟空间中，让机器人可以在真实空间中自由活动。

      这项技术可以看做帮助机器人实现从0到1的突破。 现在市面上机器人分为两种：瞄准未来型的家庭用机器人和工厂机器人。但是无论是哪类机器人，目前几乎都没有将视觉解决方案完美地加进去。正是由于缺乏这样的“感知能力”，机器人往往不能自如行动，或者行动起来很笨拙，一点都不智能。

      xPerception的出现，改变了这一切。

      以家用机器人为例，它们原本只能做前方物体的测距，而没有办法对家庭环境有一个整体的理解;但是加入xPerception的产品，则可以让机器人重建整个家庭地图，更好地完成主人指令。对于工厂型机器人来说，这项技术更是意义重大。现在国内每年仓储机器人的出货量已经达到了数十万台，但都只能按照设定的路线在无人环境下行驶运货，很难做到可靠避障。

      xPerception的技术方案可以让仓储机器人加上“电子眼睛”，在人机混合的环境下，检测到死角和移动的人，并进行主动避障，适应更加复杂、动态的仓库环境，提高安全性。不仅仅对于机器人，对AR、VR技术同样如此。要实现最佳的沉浸感 、要渲染虚拟的物体，同样要对用户自己在空间中的位置有一个测算。Xperception能以毫米级精度、毫秒级的系统延迟，为AR、VR设备提供这些底层技术。

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